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经编机梳栉横移机构的发展

来源:中国经编技术信息网 发布时间:2012年06月06日

    用线性电机控制,尤其适用于连续的、快速的花型变换。 EL 梳栉横移系统主要包括一个主轴,其内部为铁质内核,外面环绕线圈。在通电流时,线圈会产生一个磁场,使铁质内核产生线性运动,从而把横移运动直接传输到导纱梳。 横移运动是以梳栉的运动曲线为基础的,由计算机计算出横移距离,指令直线电机横移。在经编机主轴上有一个接近开关,可看作一主轴角度编码器,采集主轴现在所处的角度位置,传给主控计算机,计算机可根据此信息确定横移的时间,实现了横移机构与经编机主轴的同步,主轴、成 圈机件和横移机构始终协调工作。

    由于电气原因,机器速度受限, EL 型梳栉横移机构适应机速最高为 1500rpm ,还不能完全代替花盘凸轮梳栉横移机构。但相比传统方式性能提高了 30 %,有更大的横移针距。以 E28 的机器为例,针背横移可达 12 针,最大累计横移距离可达 50mm ,而且运行稳定、可靠。

3.3 ELS 型电子梳栉横移机构 [5]

    早在 1987 年,在巴黎举办的国际纺机展会 (ITMA) 上, LIBA 公司推出了第一款全电脑控制的经编机 COPCENTRA ELS-EBC-EAC ,其配备了第一代 ELS 型电子梳栉横移机构( ELS - Electronic Guide Bar Control ) 。它采用高性能的液压传动,使横移运动精确,可靠;最大横移距离可达 1.5 英寸 。它还拥有一套花纹准备系统,使花型的设 计和开发十分容易,电子系统的高存储能力使一个花纹完全组织可达 30000 横列,使花型开发空间大大扩展。 特别适合用在 LIBA 的特里科经编机,例如: Copcentra K 型、 Copcentra Pol 型。

下图为其机构示意图:
 

    ELS 型梳栉横移机构就是应用了电液伺服控制。电液伺服控制系统由指令元件、检测元件、比较元件、伺服放大器、电液伺服阀、液压执行元件等组成。 ELS 型电子梳栉横移机构原理如下:作为指令元件的工控机按花型要求发出指令,通过伺服放大器的信号放大,驱动直线电机控制电液伺服阀,直线电机根据控制信号分别开启、关闭相应的电液伺服阀,电液伺服阀控制进入液压油缸 5 (即液压执行元件)的油流量,从而使液压油缸 5 的活塞杆运动,再通过连杆驱动梳栉横向移动。其中 4 为测量系统,它用于连续地测量梳栉的位置,反馈给工控机,工控机比较这个反馈信号是否达到横移要求,如存在偏差继续驱动,直到执行元件达到指令要求。这样构成了一个闭环系统,保证了梳栉 6 横移的高精确 性和可靠性。液压油缸具有双重工作效应,即梳栉的往复运动由相应的油压控制,不使用回复弹簧作为调节元件,机器结构更为紧凑。

3.4 钢绳花梳横移机构 [4]

    2003 年,在英国伯明翰第十四届国际纺机展( ITMA'2003 )德国推出的两款新型的全电脑控制的多梳花边机 TL66/1/36 和 FL20/16 中,采用了 Karl Mayer 公司新开发的钢绳花梳导纱系统,可取代沿用多年的 SU 梳栉横移机构。它拥有更高速度,更大范围花型,以及更好产品质量。能够生产具有更迷人花型的花边产品。给设计师和生产厂商提供了开发更具魅力的外观和结构的高品质花边的空间。

    钢丝花梳横移系统用在迈耶新一代的花边机上,每把花梳都采用伺服电机控制。每个钢丝花梳连接一个伺服电机,由伺服电机执行横移运动,钢丝梳通过空气压缩机进行回复。

    如图 5 所示,钢丝花梳一端通过连接带与伺服驱动单元相连,另一端与反向平衡装置连接,在靠近伺服驱动单元处使用一夹持装置以防止钢丝梳横移路径的偏移,伺服电机的正反向旋转导致了钢丝花梳的来回横移,电机顺时针旋转时,钢丝花梳经过夹持装置向左横移;同时反向平衡装置内的气压活塞下移,反之,钢丝梳向右横移,气压活塞上移,反向平衡装置保证钢丝梳在横移过程中张力均匀一致。反向平衡装置是一个气压装置,相当于气压弹簧,与一般的弹簧相比,它对钢丝梳的作用更缓和,梳栉横移平稳、速度无急剧变化,无冲击。能保证钢丝精确的张力,且不会引起系统内的摩擦。

钢丝花梳导纱系统由细金属丝和花梳导纱针组成;最多可以 8 把梳栉集聚;导纱针黏附在细钢丝梳上,且可以更换;每一根钢丝连接伺服电机完成横移运动。

新型钢丝花梳横移机构的特点:

1 .结构紧凑,占用空间少,有利于配置更多花纹梳栉;

2 .梳栉横移最大动程可达 180mm ,累计横移针距数可从原来 SU 机构的 47 针增至 170 针,扩大了花型的范围;

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