2 测试原理
为了即时获得经轴转速与主轴转速的对应关系，需要对电子送经控制系统的硬件部分作几处改动。首先需将送经伺服驱动器的反馈脉冲接入控制单元的计数器，直接计算经轴电机的转速。其次，需将经编机停开车信号串联到控制单元的输出继电器，使上位机能够控制经编机的停开车。为了即时获得主轴编码器的信号，还需将主轴编码器的脉冲输出信号线直接连接到经轴伺服驱动器端的输入指令脉冲串引脚。图 2 为测试原理图。
3 采样程序设计
上位机工作流程和控制单元工作流程如图 3 和图 4 所示。
开车过程中，上位机发出开车指令，由控制单元内的控制卡接收指令，使开车继电器常开触点闭合，经编机开车，主轴开始运转。控制卡在闭合继电器触点的同时，启动定时器，并打开经轴脉冲计数器和主轴脉冲计数器开始计数，定时器周期为 10ms 。定时时间到，则关闭计数器，读取计数器值并计算主轴、经轴速度，将之传递到上位机，再重新启动定时器，依次循环。上位机在发出开车指令的同时，使用上位机定时器，以 1ms 为周期开始查询控制板是否发送主轴、经轴速度数据。若有，则将这两个数据和相应的时间写入记录文件。
停车时，上位机发出停车指令，由控制单元内的控制卡接收指令，使停车继电器常闭触点断开，经编机停车，主轴因惯性继续运转一段时间。完全停车后，停止读取控制卡数据，关闭文件，一次开停车的时间速度数据记录完毕。
4 结果分析
根据测试原理，通过上述程序设计，在 HKS3-M 高速经编机上采样到各种车速下经轴转速和主轴转速的对应关系。
以车速 504rpm 和 1973rpm 为例。 504rpm 车速下的工艺条件为：经轴外周长＝ 766.1mm ；理论送经量＝ 1650mm /rack ； 1973rpm 车速下的工艺条件为：经轴外周长＝ 763.2mm ；理论送经量＝ 1650mm /rack 。
经轴转速在主轴速度变化时能否进行良好的跟随是经编停车横条产生的直接原因。当主轴速度变化已知时，可以通过如下的公式推导求得经轴速度变化的理论值。假设：送经量为 FZ ，盘头外径为 C ，减速比为 n ，当前主轴转速为 V 主 （转 / 分），经轴转速为 V 经 （转 / 分），瞬时运转时间为 S （分）。因相同时间主轴转动编织时所需的纱线与经轴送出的纱线必须相等，有：
即：
由关系式（１）可得出经轴电机转速的理论需要值，且据此可以计算出在开车和停车时，是否存在经轴电机滞后于主轴电机的状况。
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