图 5, 图 6 中的黄线表示了经轴理论转速,红线表示了经轴实际转速。
在车速 504rpm 时,可明显看出:开车过程中经轴实际转速滞后于理论转速,最大滞后时间达到 50ms, 停车过程中经轴实际转速高于理论转速,停开车周期为 1258ms 。因此,停开车过程经轴转速与主轴转速的不同步,造成送纱张力不匀 ,使织物产生停车横条。
在车速 1973rpm 时,同样存在开车过程中经轴实际转速滞后于理论转速(图 6-1 ),停车过程中经轴实际转速高于理论转速(图 6-2 )。与低速情况相比,在高速情况下由于机器转动惯性大,停开车周期变长 (5078ms) 。同时,从图 6 中可以看出高速状态的升速过程和降速过程速度波动很大,造成经纱张力波动变大,因此高速状态停开车横条不但范围变大,而且横条中心区域的线圈横列会明显松紧不一(图 6-3 )。
5 结论
1)对现有电子送经系统的硬件部分进行合理改造,并植入数字化采样程序可以准确获得主轴和经轴转速的跟随关系。
2)对上述数字化测试方法采样所得的数据进行分析,可精确描绘经编停车横条的变化曲线。
3)测试结果表明:经编停车横条产生的直接原因是经轴转速的变化滞后与主轴转速的变化;经编停车横条的宽度范围与正常运转时的车速有关,车速越大,横条越宽;经编停车横条的形态与主轴的转速变化有关,高速停车主轴转速波动大,横条松紧变化频繁。
4)该测试的结果可以直接用于改进电子送经的控制算法,最大程度的消除停车横条