纺纱过程中实现精梳工艺所用的机械。精梳机的主要作用是：排除较短纤维，清除纤维中的扭结粒 (棉结、毛粒、草屑、茧皮等），使纤维进一步伸直、平行，最终制成粗细比较均匀的精梳条。
发展历程
1789年英国E.卡特赖特创造了第一台精梳机，称做“大笨钟”（bigben），后来逐渐演变成圆型精梳机。
1830年法国人J.海尔曼发明固定钳板式精梳机，运动速度很低，形成的平行纤维薄层均匀度较差，仅适宜纺制粗号纱线。
1900年纳斯密斯加以改进，创造摆动钳板式精梳机，能在拔取（分离）纤维过程中实现逐次握持和逐步分离牵伸的目的,当时简称N型精梳机。
20世纪初期，由于精梳纱线的需要量增加，精梳机又有发展，陆续制造了许多种型式。使用最广泛的是直型精梳机，能加工长度在25毫米以上的棉纤维和中等品质支数以上的羊毛和其他类似长度的各类纤维。
随后逐步形成棉纺直型精梳机和毛纺直型精梳机。毛纺也有用圆型精梳机的。绢纺和苎麻纺用的圆梳机和亚麻纺用的栉梳机也都属于精梳机性质（见制绵和栉梳），仅用途、机构和要求不同而已。
精梳机分类
★直型棉精梳机
常用形式为每台4眼和8眼，即每台精梳机输出6或8组粗梳棉网，经牵伸后制成一根精梳条。
基本结构
传动置于机器头部，分梳、拔取机构各眼并列设在机器中部，牵伸、圈条机构一般都在机器尾部。由喂给、锡林、钳板、顶梳、拔取、排杂、牵伸、圈条等机构组成。
结构详述及功能
①棉卷罗拉和给棉罗拉是喂给部分的主要机件，表面分别有粗细沟槽。给棉罗拉安装在下钳板上,钳板前后摆动一次,给出4～6.5毫米长度的棉层（习惯称给棉长度或喂入长度）。
②锡林由光面弧形板（弓形板）和沟槽弧形板（又称针板座）组成，各占整个锡林弧面的一半。沟槽弧形板的槽口中嵌入14～17片针板（约占锡林整个弧面的四分之一）。针板植有梳针，梳针的粗细和植针密度随所纺品种不同。锡林轴贯通全机,轴端有分度盘,为全机各部动作（定时定位）的基准。
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