在公称筘幅2300mm以上的阔幅无梭织机上，一般采用并列双轴送经方式。用于双轴制送经的有机械式送经机构和电子式送经机构。结构形式有以下几种：
一套机械式送经机构通过周转轮系差速器来控制两只织轴，协调两只织轴的经纱放出量；使用两套电子式送经机构，分别独立地控制两只织轴，这种形式常用于重厚织物的加工；一套电子式送经机构通过周转轮系差速器来控制两只织轴的经纱放出量，在轻薄、中厚织物加工时采用这种形式。
用于双轴制送经的周转轮系差速器工作原理如图10-20所示。
在无梭织机上，由于经纱高张力的原因，送经机构实质上是一个放经机构，经纱放出的原动力来自经纱张力，送经机构只起着控制织轴经纱放出量的作用。在图10-22中，蜗杆13的回转角度控制着织轴的经纱放出量。
在周转轮系差速器中，根据机械原理可知下列等式成立：
         （10-18）
式中：θ1、θ2、θH、ω1、ω2、ωH、ε1、ε2、εH——分别为齿轮1、2和转臂H的角位移、角速度及角加速度（以放出经纱的转向为正，反之为负）；
θ3、ω3、ε3——齿轮3的自转角位移、角速度、角加速度（以使织物1放出经纱的转向为正、反之为负）。
分析轮系的运动可知，当蜗杆13发生回转时ωH（t）≠0，齿轮3的运动由公转和自转叠加而成，齿轮3的公转起着放经作用，这段时间称为放经过程。在放经过程里，同时也发生着由齿轮3自转所产生的两织轴间经纱张力矩差异的自动调节；当蜗杆13停止转动时ωH（t）≠0，齿轮3只有可能作自转运动，齿轮3的自转运动调节着两织轴之间经纱张力矩的差异，这段时间称为自调过程。因此，织轴的全部工作时间内，间隔地进行着放经和自调两个过程。

图10-20  周转轮系差速器的双轴制送经工作原理
1、2、3－圆锥齿轮  H－周转轮系的转臂  4－蜗轮  5、6、8、10、11－齿轮