A002D抓棉机和FA002抓棉机的机理区别很少，主要是打手设计的不同。 A002D抓棉机打手是等距离刀片，FA002抓棉机打手是稀密打手，抓取更精细。抓棉机是整个纺纱流程的源头，也是质量控制的源头，主要影响半制品和成纱质量。控制运转效率，以勤抓、少抓、充分混合为原则，避免因人工排包的不合理、不稳定造成的不稳定因素。即通过运转效率的合理控制，弥补操作熟练程度、自觉程度所带来的质量波动。调节措施:小车下降距离、小车运行速度、打手速度、肋条伸出距离。参考值为94%～97%，原则上高于A006B或A035E的运转效率，但必须低于100%。

小车下降距离调节范围为4mm~10mm。在其他条件一定的情况下，下降距离大，打手抓取棉块多，运转效率低；下降距离小，打手抓取棉块小，运转效率高。在控制时兼顾棉包的松紧度，棉包紧，抓取多运转效率低，反之则反之。小车运行速度指在一定的时间内，小车围绕圆盘轨道所行走的距离。其调节范围在2r/min~3r/min。在其他条件一定的情况下，运行速度快，抓取棉块多，运转效率低；运行速度慢，抓取棉块少，运转效率高。打手速度在不考虑其他因素情况下，打手速度高，产量高，运转效率低；打手速度低，产量低，运转效率高。刀片伸出肋条距离是抓棉机的一项重要工艺参数。刀片伸出肋条距离小，抓取棉块小，产量低开松效果好，运转效率高；刀片伸出肋条距离大，抓取棉块的产量高，开松效果差，运转效率低。刀片伸出肋条距离一般有三种：正刀工艺，负刀工艺、平刀工艺。

在确定抓棉机的运转效率时，小车下降距离、小车运行速度、打手速度、肋条伸出距离四者必须兼顾，缺一不可。控制时根据棉包的松紧程度，确定打手伸出肋条距离，依次确定打手速度、小车运行速度、小车下降距离。具体微调时，以调节小车运行速度，此项调节可以兼顾质量与效率。不同小车运行速度对成卷质量具体实践对比见表4。主要工艺参数与运转效率的关系对比

表4 不同小车运行速度对成卷质量的影响

备注：试验抓棉机主要工艺，打手速度780r/min，小车一周下降距离6mm，刀片伸出肋条距离2mm,棉包为硬包排包。

表5 主要工艺参数与运转效率的关系对比