织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，最初的织布机是有梭织布机，无梭织布机技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。
织布机，织机的俗称。最早的织布机，是席地而坐的踞织机(也叫腰机)。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手持打纬木刀在打紧纬线，左手在作投纬引线的姿态。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀。这种织机虽然很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，它是现代织布机的始祖。
人们在织布的生产实践中，又逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像，在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成五六十度的倾角，而且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚并用，生产率比原始织布机一般提高10倍以上，是当时世界上最先进的织布机。
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