与传统的环锭纺纱相比，转杯纺纱具有工序短(省略了粗纱与络筒工序)、产量高(3～8倍)、大卷装等特点，同时使用原料范围广，纱线质量优于环锭纱、纺纱成本也可降低，总体趋势是向着高速、大卷装、智能化、高自动化和低捻(针织纱)等方面发展。
转杯纺纱机的控制系统主要包括三个方面的控制：首先是每个转杯的控制，需要实现断纱检测和半自动接头功能；其次，为保证起动和停机时不断纱，纺杯速度、引纱电机与喂棉电机之间的动作必须协调同步，同时要求较高的速度精度和动态响应；第三，需要实现主控制器与分控制器之间的总线连接和通讯，以及用于操作和监控的人机界面。
施耐德电气公司根据客户要求量身定作的转杯专用控制器，可实现每个纱锭的断纱检测和半自动接头功能，传动系统采用带闭环磁通反馈功能的ATV58F或ATV58变频器(加VW3A58202编码器反馈卡)，主控制器采用TwidoPLC或MicroPLC，通过通讯扩展口实现与专用控制器的Modbus总线通讯，通过模拟量输出ATV58F或ATV58变频器实现调速和同步控制。此外，通过将主轴喂纱电机使用TwinLine系列伺服系统，变换喂纱速度(速度在高速和低速间频繁切换)，实现纱线粗细的有规则变化或无规则的变化，可以纺制出竹节纱等特种纱线。
TwidoPLC是施耐德电气公司推出的结构紧凑、配置灵活、功能丰富的小型PLC系列产品，有模块化和一体化两种CPU本体、以及多种离散量、模拟量I/O模块供用户选择配置，最多可扩展7个I/O模块，最大I/O点数可达264点；同时具有4路高速计数、2路脉冲输出和2路RS485通讯口；程序容量可达3000步(通过存储器扩展插件可扩展至6000步)。转杯专用控制器基于TwidoPLC的软、硬件平台，不仅具有与TwidoPLC相同的功能和编程软件开发环境，而且根据客户的实际需求，设计了恰当数量的I/O点(每个控制器控制16个或12个转杯)和相应的输入/输出方式，并且内置了转杯纺纱半自动接头等特殊指令；同时，控制器的安装方式、接线方式、通讯方式等也通过专门设计以符合转杯纺纱机的实际应用和连接状况，充分地满足了客户的对转杯纺纱机控制的特定需求。
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