核心提示：圆网与导带的同步控制是整个独立传动的核心，其控制方式为圆网和导带主从之间的跟随的同步控制方式。其核心是控制圆网传动电动机以一定的比例关系跟随导带做位置同步运行，要求所有的圆网电动机在任何时候都保持相同的位置关系。安装在导带上的编码器信号进入控制系统后，经过电子齿轮分频后同对花插补信号叠加输出控制圆网传动步进电动机或伺服电动机。要求从编码器采集的信号到输出处理实时性要高，否则会出现对花精度差、升降速跑花的现象。同时要求操作和参数设定要方便，实现的方式基本上有以下三种。

圆网与导带的同步控制是整个独立传动的核心，其控制方式为圆网和导带主从之间的跟随的同步控制方式。其核心是控制圆网传动电动机以一定的比例关系跟随导带做位置同步运行，要求所有的圆网电动机在任何时候都保持相同的位置关系。安装在导带上的编码器信号进入控制系统后，经过电子齿轮分频后同对花插补信号叠加输出控制圆网传动步进电动机或伺服电动机。要求从编码器采集的信号到输出处理实时性要高，否则会出现对花精度差、升降速跑花的现象。同时要求操作和参数设定要方便，实现的方式基本上有以下三种。

（1）采用单片机系统，往往是结合特定的应用开发，一般为专用设备，通常使用8051系列单片机、DSP数字信号处理器或ARM芯片。其特点是：专用、保密，具有自己的知识产权，软／硬件更改方便，成本低。缺点是：开发困难，周期长，稳定性要经过考验，需要专门人才，人力资本高。

（2）采用可编程逻辑控制器（PLC）系统，其特点是：通用性好，稳定，开发平台好（梯形图／逻辑语言等），用于开发应用程序时周期大大缩短，节约人力成本。缺点是：知识产权不属于使用者，保密性差，功能无法由使用者更改；由于是扫描执行程序，速度较慢，实时性较差，一般缺乏复杂运动控制功能，控制精度不是很理想。

（3）采用运动控制器系统，专门用于控制运动元件完成复杂运动轨迹、复杂运动程序的控制器，逻