回转机构
拖动桥臂以轴为中心做旋转运动，由于防止跑偏，通常由双电机、减速机构、制动器组成。
三、系统控制方案及配置
在QTZ起重机中，起重量为8T，提升机构采用Y200L-4型异步电机，功率30kW，转速1500rpm；小车采用Y112M-4型异步电机，功率4kW，转速1500rpm；回转机构采用Y112M-4型异步电机，功率4kW转速1500rpm；控制系统，PLC主要功能是接收控制台的指令，并检测各种传感器的信号，执行预先设定好的程序步骤；变频器的主要功能是接收PLC指令，按照程序命令调整电机的速度
3.1 起升机构方案及配置
起升机构我们推荐采用V560高性能矢量变频器，功率为45kW，V560高性能矢量算法强劲的低频输出力矩能够保证低频启动不溜钩。接线图如下：
起升机构参数调试
设置电机参数
F2.0.00=*** 电机额定功率
F2.0.01=*** 电机额定电压
F2.0.02=*** 电机额定电流
F2.0.03=*** 电机额定频率
F2.0.04=*** 电机额定转速
电机参数完成之后，F2.2.53=1启动电机参数静态自学习，学习完成之后，设置如下参数：
参数设定 | 代码名称 | 参数说明 |
F1.0.03=6 | 加速时间 | 加速时间为6S |
F1.0.04=3 | 减速时间 | 减速时间为3S |
F3.0.00=7 | DI1为正转 | DI1为正转 |
F3.0.01=8 | DI2为反转 | DI2为反转 |
F3.0.02=1 | DI3为多段速1 | DI3为多段速1 |
F3.0.03=2 | DI4为多段速2 | DI4为多段速2 |
F3.0.04=3 | DI5为多段速3 | DI5为多段速3 |
F3.0.05=13 | DI6为故障复位 | DI6为故障复位 |
F3.1.12=6 | DO1为故障输出 | DO1为故障输出 |
F6.0.00=25 | 第二段速度 | 25HZ |
F6.0.02=35 | 第三段速度 | 35HZ |
F6.0.06=45 | 第四段速度 | 45HZ |
F6.0.14=55 | 第五段速度 | 55HZ |
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