3.2回转机构方案及配置
回转部分采用V560高性能矢量变频器，4kW，高精确的稳速精度和快速响应能保证回转软起软停，并最大限度保护机械部分。接线图如下：
回转部分参数调试
如起升部分电机参数输入自学习后，输入应用参数
代码名称 | 参数说明 | |
F1.0.03=1 | 加速时间 | 加速时间为1S |
F1.0.04=20 | 减速时间 | 减速时间为20S |
F3.0.00=7 | DI1为正转 | DI1为正转 |
F3.0.01=8 | DI2为反转 | DI2为反转 |
F3.0.02=1 | DI3为多段速1 | DI3为多段速1 |
F3.0.03=2 | DI4为多段速2 | DI4为多段速2 |
F3.0.05=13 | DI6为故障复位 | DI6为故障复位 |
F3.1.12=6 | DO1为故障输出 | DO1为故障输出 |
F6.0.00=25 | 第二段速度 | 25HZ |
F6.0.02=35 | 第三段速度 | 35HZ |
3.3 变幅机构（小车部分）方案及配置
变幅部分采用4kW高性能矢量变频器V560系列，其系统接线图如下：
变幅部分参数调试
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