由于具有织造品种多、周期短等特点,因此在激烈的市场竞争中,经编机逐渐得到了人们的重视。目前,经编机机电一体化已成为发展趋势。虽然国内对经编机电子送经、电子牵拉系统已有了较为深入的研究,但对经编机梳栉电子横移的运动研究还较少。
电子横移系统执行机构
采用伺服电机系统的电子梳栉横移机构可以省去体型笨重的花盘/链块以及行程变换装置,伺服电机作为梳栉横移机构的源动力。经编机的每把梳栉都配有一台伺服电机,伺服电机轴的旋转经机械转换机构带动梳栉进行横移。
伺服电机-滚珠丝杆横移机构主要由伺服电机、同步带传动机构、滚珠丝杆副、直线导轨与滑块、顶杆和张紧拉簧构成。电机轴与滚珠丝杆之间通过同步带传动结构进行连接,滚珠丝杆带动滑块机构作直线移动,滑块的一端装有顶杆并通过张紧拉簧作用于梳栉。梳栉横移的运行过程如下:当电机接收进行横移的控制信号后,电机轴以设定好的运动曲线转动相应的角度,电机轴通过同步带传动机构进行连接的滚珠丝杆也相应转过一定比例的角度,滚珠丝杆驱动与之相配合的螺母将回转运动转化为直线运动,进而实现推动梳栉进行横移的操作。
此梳栉电子横移结构中最重要的部分是伺服电机、同步带传动机构和滚珠丝杆结构。伺服电机可以接受来自主轴任何角度的信号驱动梳栉进行横移,精度高且控制方便;滚珠丝杆的作用在于将电机的旋转运动化为直线运动;同步带传动机构用来连接电机轴和滚珠丝杆,对于系统有减振和缓冲的作用。
这种方式被生产装配车间广泛采用,具有易于控制、成本相对较低、运行时噪声较小、随动性好等优点,它采用滚珠丝杆这一转换结构,有效实现了梳栉高定位精度的间歇式横移,极大降低了梳栉横移的冲击。
直线伺服电机提高运转速度
直线伺服电机直驱的梳栉电子横移机构主要由直线伺服电机、直线导轨滑块副、梳栉顶杆、张紧弹簧和梳栉组成。直线伺服电机驱动的传动装置,不需要任何转换装置而直