立织机
　　织机可根据经面角度分成不同机式，中国古代主要采用水平和斜织两式，但也曾出现过立机，只不过它的使用远不如斜织机和水平机普遍。立织机的经纱平面垂直于地面，也就是说形成的织物是竖起来的，故又称为竖机。古代有关立织机的记载不是很多，现在能看到的最早记载是在敦煌遗书收录的契约文书里。这些契约文书的年代约在唐末五代之间，其上记载了不少立机织品的名称和数量，从上面提及的“立机”、“好立机”、“斜褐”、“立机绁”等名目以及敦煌莫高窟五代壁画中出现的立机图像来看，这段时间新疆地区已普遍使用立机织制地毯、挂毯、绒毯等毛织品和一些粗纺棉织品。宋元时期，立织机传入内地，山西省高平县开化寺宋代壁画的立机图像，元书《梓人遗制》所载山西立机图制，说明立机在山西境内的某些地方是很常见的。明清时，立机因其经轴位于织机上方，更换不便，不能加装多片综织造，只能用于生产一些平纹织品，不能织制花色织物，打纬作上下运动，较难掌握纬密的均匀度等缺陷，不但没有得到进一步普及，就是在一些使用地区也被逐渐淘汰了。
　　元代薛景石《梓人遗制》一书中不仅绘有立机零件图，还有总体装配图，每个零件也都详细说明了尺寸大小、制作方法和安装部位，是目前所见最为完整的古代立机资料。从书中记载和附图看，这种织机是直立式的上端顶部架有“滕子”(经轴)，经纱从上向下展开，通过豁丝木(分经木，有分经开口的作用)。机架上方两旁形似“马头”的吊综杆，由吊综线连接于综框，再由下综绳连于长短踏板。织造时，织工双脚踏动两根踏板，牵动“马头”上下摆动，形成交换梭口，然后用梭引进纬线，用筘打纬。这种立机子具有占地面积小，机构简单，容易制造等特点，多用于织制结构简单的毛、麻、棉等大众化织品。