对剑杆引纬运动的工艺要求及引纬参数的确定

一、对剑杆引纬运动的工艺要求

(一)剑杆运动的速度

剑杆运动速度的规律如图7—12所示，在剑杆向梭口内运动起始处，送纬剑和接纬剑运动缓慢，而且送纬剑更慢，这有利于送纬剑在较短的距离内正确夹持住纬纱。两剑杆在梭口中央附近交接纬纱时速度应缓慢，以利于准确交接和降低纬纱张力。接纬剑的剑头退出梭口的时间相对送纬剑较迟些，因为接纬剑在退出梭口后需释放夹持的纬纱，纬纱一旦释放应立即被闭合的经纱夹持住，故接纬剑不能过早地出梭口。另外，两剑的最大速度值均应出现在剑头空载时，这有利于降低纬纱张力峰值。

(二)其他要求

(1)剑杆动程应满足最大上机筘幅及接纬冲程、幅外运动空程的要求，参见图7—9。

(2)剑杆进出梭口的时间应与开口、打纬运动配合协调，尽可能利用机构允许的引纬时间，降低剑杆的速度，以减少传剑机构的磨损。

(3)剑杆运动的加速度应连续，变化均匀，进、退剑始末加速度宜小，以减少剑杆运动的刚性和柔性冲击。

织机引纬机构是织机的关键机构之一。剑杆引纬时纬纱飞行的特征和引纬速度取决于剑杆本身运动的性质。若引纬机构设计不合理，将直接影响织机的工作性能。当织机转速低时，系统中各构件产生的惯性力较小，弹性变形也较小，此时可以将引纬机构看作刚性系统。当织机转速较高时，必须将引纬机构看成弹性系统进行分析和设计。通过对引纬机构动态引纬运动规律的分析，可为织机引纬机构的设计和引纬工艺的完善提供理论基础。织机引纬机构一般采用共轭凸轮机构和连杆机构两类。由于对织机车速的要求越来越高，因此共轭凸轮引纬机构在剑杆织机中得到了广泛的应用。由于TI96型剑杆织机采用共轭凸轮引纬机构，具有一定的代表性，因此以T196型剑杆织机引纬机构为例，对该机构的动态响应进行分析。

1TI96型剑杆织机引纬机构

T1