剑杆(rapier)引纬是以剑杆头作为引纬器握持纬丝，在剑杆的推动下穿越梭口，将纬丝引入梭口，使经纬交织成织物。

一、剑杆引纬的特点

剑杆引纬中，使用剑杆头夹持纬丝，纬丝处于受控状态，是一种积极引纬方式。这种引纬方式能减少织物纬缩等疵点及在引纬过程中纬丝退捻现象，能应用于强捻丝的引纬，在丝织物加工中得到广泛使用。
剑杆引纬的运动规律由传剑机构控制，理想的运动规律是：剑杆头在夹取纬丝、引导纬丝及交接纬丝过程中纬丝所受张力较小，作用力较为缓和，从而得到较低的纬丝断头率，提高产品质量和织机的生产效率，能应用于一些线密度小、强度小的丝线和弱捻(weaktwist)丝线的引纬。

剑杆引纬用的剑杆头通用性很强，能适应各种种类不同、线密度不同、截面不同的原料的引纬要求，能应用于各种花式线的引纬和线密度大小差异较大的丝线交替间隔的引纬，后者能形成粗细条的织物外观效果。

剑杆引纬的纬丝选色功能强，能十分方便地进行8色任意选纬，最多可达16色。因此，剑杆引纬特别适用于多色纬织造，在装饰织物加工、毛织物加工和棉型色织物加工中得到广泛使用。
双剑杆引纬由分别位于织机两侧的两根剑杆共同完成每次引纬，这样，使剑杆织机的门幅得以大大增加，最大门幅达460cm。

双层剑杆引纬适用于双重、双层织物的生产。织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下各一根纬丝。利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）手感、外观良好，织机产量高。

刚性剑杆引纬不接触经丝，对经丝不产生磨损作用，在产业用织物加工中，适用于玻璃纤维和一些高性能的特种工业用技术织物的加工

叉入式剑杆引纬具有每次引入双纬的特点，特别适用于帆布和带织物的加工。
近十年来，我国的无梭织机有了巨大的发展，但与国外相比，还存在较大的差距。除在高速化、智能化、自动化、多用性等方面有差距外，还表现在可靠性较差，故障率较高。因此，如何提高无梭织机的可靠性是我们面