剑杆织机是当今无梭织机应用中数量最多的一种织机。在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物的通用和最可靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高了，而加速度的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在0.7～3300tex之间不需调换剑头。用剑杆织机加工织物的范围，从中厚织物发展到轻薄织物，从服装面料发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅发展到4.6m的阔幅，由低速发展到高速。现今剑杆织机的最高入纬量已突破1500米/分，纬纱的选色从单色发展到最多达16色，在品种适应能力方面是其他几种无梭织机所不可比拟的。
(一)当前国外剑杆织机的技术水平及发展趋向：

我国自70年代中期首次引进阔幅剑杆织机用于毛毯制织以来，至今已拥有引进11个国家和地区25家厂商近70余种不同型号的剑杆织机近7万台；近年来，每年尚以较稳定的0.5～0.8万台量继续引进，广泛应用在各类服装与装饰面料、家用纺织品、领带、商标及特种工业织物等领域。虽然引进剑杆织机制造厂商及型号众多，但引进数量比较集中还是(意大利)舒美特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，(比利时)必佳乐(Picanol)，(德国)道尼尔(Dornier)，(瑞士)苏尔寿.鲁蒂（Sulzer-Ruti）等西欧厂商产品。

近十年来引进的剑杆织机，普遍应用了微处理机监控，可对设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示，并且结合高速电子多臂、电子提花开口机构，电子选纬机构，能在运行中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色；电子送经机构在微机控制下，能使经纱张力自动调节，从满轴到空轴保持恒定；电子卷取机构可由微机设定，在运行中改变纬密；自动找纬、对织口装置工作时，可设定不同程序，在微处理机控制下，所有机构特别是电子送经和卷取机构

近几年来国外新型的剑杆织机，最高演示速度可达830转/分(170cm)，品种适用范围极广，特别是在纤维差异大的多色纬和多经轴异经织物上的应用，为了能高速织造低强度的经纱，有多种织机并研发取消了导剑压钩装置。在机电一体化应用方面，以CPU为核心的高性能工业控制器和新型驱动技术的结合及各种新型传感器在织机上的应用，使剑杆织机实现了自动化和智能化。机电一体化和信息化提升了剑杆织机的整体水平，由于对织机实现了实时信息控制，为设备的监控提供了更精确的数据信息，织机的控制更方便，织机性能更优越，结构更简单。国外剑杆织机并均可选用SQC快速品种更换系统，多种机型主传动还采用了变速电机驱动。

我国虽已引进众多的剑杆织机，最新机型基本也都已引进，但最新结构和装置引进极少，多经轴异经装置更未听说。剑杆织机虽然入纬率在无梭织机中不是最高，但以其功能完善、品种适应性广、价格性能比优越等特性，在销售总量上一直居于无梭织机前列，预计今后剑杆织机的销售数量还将继续扩大。

表1：几种主要进口剑杆织机的性能对比表