有梭引纬

一、梭子及其引纬过程
梭子不仅是有梭织机的引纬器，也是载纬器，有梭织机上纬纱卷装呈管纱形式容纳在梭
腔内，这种纬纱卷装被称之为纡子。有梭织机的两侧各装有一套投梭机构和制梭装置，引纬结束后梭子制停在其梭箱中。
梭子的引纬过程为：引纬开始时，依靠织机上的投梭机构对梭子加速，梭子加速到最高速度（12m/s左右）后脱离投梭机构，呈自由飞行状态进入梭口，在飞越梭口后到达对侧的梭箱并同时受到制梭装置的作用，制停在对侧梭箱中，完成第一次引纬。下次引纬则由对侧的投梭机构将梭子发射到梭口中，并在梭子返回到这一侧梭箱的同时受到制梭装置的作用，制停在这一侧梭箱中，完成第二次引纬。通过上述两次引纬过程的重复，梭腔中纡子上的纬纱不断被引入梭口。
梭子一般用耐冲击、耐磨损、质地坚韧的优质或压缩木料制成，现多用工程塑料制成，两端镶有梭尖，梭尖是用中碳钢制成的圆锥体，以提高其耐冲击性能。为减少飞行阻力和顺利进出梭口，梭子表面很光滑，外形呈流线型。梭子的长度、宽度和高度由梭口的大小决定，梭口大一些，梭子长度、宽度、高度也可大些；反之，就要小些。梭子内腔尺寸大小应考虑纡子卷装容量和纬纱在梭腔中的退绕条件。用于纤细的长丝织造，梭子尺寸可小些；用于粗特的毛、麻纱织造，为增加纡子的容纱长度，减少换纬次数，通常都采用尺寸较大的梭子。
由于有梭织机通常按照所适应制织的纱线原料分成棉、毛、丝、麻织机，梭子的类型随织机而异，图8-1所示为我国棉织生产中应用最为普遍的自动换梭织机上的梭子。纡子是插

图8-1  国产棉织自动换梭织机的梭子
1－梭芯  2－纡子座  3－梭尖  4－导纱磁眼  5－导纱槽  6－导纱钢丝
在梭芯1上的，梭芯根部的纡子座2上设有角销和底板弹簧，以防梭芯跳动，使纡子定位准确，保证纡管根部的探针槽对准梭子前壁的探针孔，以便探针对纡子上

剩余的纬纱量进行探测。梭子前壁装有导纱磁眼4，导纱磁眼在梭子前壁上的位置有左右侧之分，磁眼在右侧的适应左手织机（即织机的开关车装置在左侧），磁眼在左侧的适应右手织机（织机的开关车装置在右侧）。梭子前壁有护纱槽，当梭子进入梭箱时，可避免机件对经纱的挤磨而断头。梭子底部开有凹槽，以减少对下层经纱的接触摩擦。梭子底面与背面的夹角，应同钢筘与走梭板间的夹角一致，棉型织机的这个夹角为86.5°。梭子的重心处于梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性。为使纬纱引出时具有工艺上需要的张力，在梭腔内装有张力装置。张力装置的形式很多，有采用张力钢丝，或张力钢丝配合鬃毛刷，也有在梭子内腔壁上贴毛皮、长毛绒或加装尼龙环等方法。张力装置还起到控制纬纱退解气圈、均匀纬纱张力的作用。
二、投梭机构
图8-2所示是一种常见的下投梭机构。在织机的中心轴1上固定了装有投梭转子3的投梭盘2。中心轴回转时，投梭转子在投梭盘的带动下，打击投梭侧板5上的投梭鼻4，使投梭侧板头端绕侧板轴突然下压，通过投梭棒脚帽6的突嘴使固结在其上的投梭棒7绕十字炮脚10的轴心作快速的击梭运动。投梭棒旋转，借助活套在其上部的皮结8将梭子9射出梭箱，飞往对侧。梭箱是击梭和制梭阶段梭子运动的轨道。十字炮脚固定在织机摇轴上（图中未标出），因此投梭棒能够随同筘座25一起前后摆动。击梭过程结束之后，投梭棒在投梭棒扭簧11的作用下回退到梭箱外侧。在投梭棒打击过程中，当梭子达到最大速度后便脱离皮结进入自由飞行阶段。

图8-2  有梭织机的投梭和制梭装置
1－中心轴  2－投梭盘  3－投梭转子  4－投梭鼻  5－侧板  6－投梭棒脚帽  7－投梭棒
8－皮结  9－梭子  10－十字炮脚  11－扭簧  12－制梭板  13－缓冲带  14－偏心轮
15－固定轮  16－弹簧轮  17－缓冲弹簧 

18－皮圈  19－皮圈弹簧  20－调节螺母
21－梭箱底板  22－梭箱后板  23－梭箱前板  24－梭箱盖板  25－筘座
织机由静止状态被人工缓缓转动其主轴，皮结推动梭子移过的距离称为投梭动程，也称投梭力。在其它条件不变的情况下，投梭动程越大，梭子能达到的最大速度也越大。在实际生产中，需根据上机筘幅、梭子进出梭口时间以及投梭机构的动态特性确定所需的投梭动程。投梭动程的调节方法是：松开侧板后端的固定螺丝，向上调节侧板支点，侧板受投梭转子作用的动程将增大，则投梭动程也大；反之，向下调节侧板支点，侧板受投梭转子作用的动程将减小，则投梭动程也小。
梭子进入梭口的时间受所许可的进梭口挤压度制约，也就是要与开口、打纬（筘座位置）相配合，既不能早进梭口，以免挤压度过大，但也不能迟进梭口，因为进梭口迟，出梭口也迟，会导致梭子出梭口挤压度过大。因此，梭子必须按时进入梭口，这通过控制投梭时间实现。投梭时间指的是投梭转子开始与投梭鼻接触、皮结即将推动梭子时的主轴位置角。投梭时间的调节方法是：松开投梭转子在投梭盘上的位置，顺着投梭盘的转动方向前移投梭转子，将使投梭时间提前；反之，投梭时间推迟。
除下投梭机构外，在有些有梭织机上还有采用中投梭机构和上投梭机构。
投梭机构装在筘座上，筘座由四连杆机构驱动，投梭机构随筘座前后摆动，因此梭子通过梭口的运动是由沿筘座的相对运动和随筘座一起的牵连运动复合而成，其运动轨迹是一条空间曲线。梭子在梭口中自由飞行时受到经纱、钢筘、走梭板的摩擦阻力作用。如以筘座作为运动的参照系，则梭子作匀减速运动，梭子从进入梭口时的梭速vj减为飞出梭口时的vc。梭子进入梭口的速度vj应与织机速度n成正比，与梭子出入梭口的主轴位置角间隔（αc－αj）成反比。为了不使梭子速度过高，则（αc－αj）应尽可能大些，即允许梭子在梭口中飞行时间长些，也就是

尽量利用梭口开放时间，让梭子早些进梭口、迟些出梭口，这由梭口开启规律和梭子进出梭口时所允许的挤压度决定，一般允许梭子进、出梭口时与经纱纱层存在着一定的摩擦和挤压，但要避免出现梭子对经纱的过分挤压，否则会造成损伤经纱，甚至发生轧梭。
三、制梭装置
在梭子进入梭箱时，制梭装置发生作用，使梭子被制停，故有梭织机的梭箱既是投梭箱，也是制梭箱。制梭装置必须满足以下工艺要求：
（１）梭子的制停位置一致，梭子不能出现回跳，否则影响下一次投梭。
（２）制动不能太剧烈，避免纡子上的纱圈在制梭时脱落。
（３）制梭装置各部分负担合理，避免某种器件大量损坏。
（４）制梭产生的噪音要尽可能低。
制梭机构见图8-2。梭子进入梭箱后的制梭过程可分为三个阶段，第一阶段为梭子与制梭铁斜碰撞制梭：制梭板12嵌入梭箱后板的长槽中，在制梭板后面压以制梭弹簧钢板。制梭板呈倾斜状，使梭子进入对侧梭箱后越向前受到的制梭力越大，斜碰撞使梭子速度有所下降，但这一制梭过程的作用是极有限的，根据弹性碰撞的理论计算可得出梭子速度仅下降了1%。第二阶段为制梭铁及梭箱前板对梭子摩擦制梭：梭子碰撞制梭铁向外转动后，制梭弹簧钢板使之复位重新压紧在梭子上，随梭子向前移动受到制梭铁和梭箱前板的摩擦制动作用，从而吸收梭子动能。第三阶段为皮圈在皮圈架上滑行的摩擦制梭及三轮缓冲装置制梭：梭子再向底部运动到一定位置后便和皮结撞击，此后将推动投梭棒向机外侧运动，一方面使投梭棒上的脚帽6把侧板5抬起，拉动缓冲带13，再通过偏心轮14和固定轮15，使装有缓冲弹簧１7的弹簧轮16略作转动，此时靠缓冲带对偏心轮、固定轮的摩擦和缓冲弹簧的扭转，对梭子起缓冲作用；另一方面使投梭棒把皮圈18推向机外侧，靠皮圈弹簧19的压力所产生的摩擦阻力和皮圈的弹性伸长吸收梭子的部分动能，使梭子停留在规定的位置上。皮圈摩擦阻力的大小，可由

调节螺母20进行调节。
在制梭过程的三个阶段中，起主要作用的是第三阶段，梭子大部分动能为皮结、皮圈和三轮缓冲装置所吸收。生产中表现出皮结、皮圈的损耗量较大，织机速度提高后损耗更为突出。
四、自动补纬装置
当纬纱即将用完时，需及时地对纬纱卷装进行补充，这是由自动补纬装置完成的。自动完成补纬运动的织机称之为自动织机。自动补纬装置分成自动换纡和自动换梭两大类。自动换纡是由纡库中的满纡子去替换梭子中的空纡子，自动换梭是由梭库中的满梭子去替换梭箱中的空梭子。由于换纡过程较换梭过程难以控制，现在的自动织机基本上都是自动换梭装置。自动换梭装置由探纬诱导和自动换梭两大部分组成。
（一）探纬诱导部分
图8-3所示为国产有梭织机上的探纬诱导装置，探针１穿在探针支持２的前后两个孔，

图8-3  自动织机的探纬诱导部分
1－探针  2－探针支持  3－交叉锭  4－套筒支持  5－套筒  6－弹簧  7－钟形曲臂
8－辅助连杆  9－纬纱管  10－钩头  11－交叉锭钩  12－敏觉杆  13－传动杆
能前后滑动。探针支持２固装在探针托架上。交叉锭３的一端穿过套筒支持４上的套筒５，交叉锭弹簧６使钟形曲臂７压靠在辅助连杆８上，从而使探针１处于最前位置（最靠机后）。探针的前后位置在松开辅助连杆上的螺丝后就可调节。探针的左右位置正对着织机开关侧梭箱前板及梭子的前壁槽孔，正好触及纬纱管９的根部。因此当筘座摆到最前位置时，纡子上的纬纱使探针被迫后退，交叉锭３逆时针回转使它另一端的钩头10上抬，让过正向机前运动的纬纱锤上的交叉锭钩11，套筒支持保持不动，不发动换梭。纬纱锤的运动由中心轴上的纬纱凸轮驱动。若纡子上的纬纱即将退完，因探针处已无纬纱，探针所对的仅是纡子上的凹槽，即使筘座摆到最前位置，探针也不后退，交叉锭３不转动，钩头10被正向机前运动的纬

纱锤上的交叉锭钩11勾住，随纬纱锤上的交叉锭钩继续向前，套筒支持开始向机前运动，推动敏觉杆12使传动杆13转动，发动换梭。
（二）自动换梭部分
探纬诱导部分是在织机的开关侧，而自动换梭装置是在织机的换梭侧。自动换梭装置如图8-4所示，需换梭的信号通过传动杆１（即图8-3中的13）作顺时针向转动，提起撞嘴

图8-4  自动换梭机构
1－传动杆  2－撞嘴  3－Ｖ形螺钉  4－推梭轴 
5－推梭臂  6－连杆  7－推梭框  8－梭子  9－前闸轨
10－前凸板  11－背板  12－筘座脚  13－撞铁 
14－回复杆  15－方铁  16－安全弹簧  17－安全杆
２，使它与筘座脚上的Ｖ形螺钉３等高度，而传递给了自动换梭装置。当筘座再向前时，Ｖ形螺钉３推动被提起的撞嘴２，通过推梭轴４、推梭臂５和连杆６，使推梭框７推动梭库内最下面一只梭子8出梭库。当推梭框7所推梭子和梭箱逐渐靠近时，新梭子抬起前闸轨９，压下前凸板10，进入梭箱。当前闸轨9被抬起时，与其一体的扬起背板11也随之抬起，梭箱内的旧梭子就被新梭子推动出梭箱。当筘座运动至最前位置，新梭子完全占据梭箱，前闸轨９失去支持而落下复位，旧梭被排出梭箱，推梭过程结束，接下来，推梭框7复位，换梭结束。推梭框7和撞嘴２等依靠筘座脚12后侧的撞铁13推动回复杆14上的方铁15而复位。当换梭力超过一定范围时，安全弹簧16伸长变形，通过安全杆17使Ｖ形螺钉３向机后退，不强行推动撞嘴２，即不强行换梭，以保证换梭安全。
五、有梭织机的多色纬织造
有梭织机织制多色（种）纬纱时，需采用多梭箱织机。按多梭箱的安装位置和梭箱数量，可以分为单侧多梭箱和双侧多梭箱两类，前者有单侧两梭箱、单侧四梭箱型式，称之为１×２、１×４多梭箱织机，后者有双侧两梭箱、双侧四梭箱型式，称之为２×２、４×

４多梭箱织机。现以应用较多的１×４多梭箱织机为例介绍其梭箱升降装置和梭箱变换控制装置。
（一）梭箱升降装置
１×４多梭箱织机织机一侧重叠有４只梭箱，另一侧为单只梭箱，重叠的４只梭箱最多可配置四只装有四种不同种类纬纱的梭子进行织造，色纬循环中每种纬纱连续引纬的根数必须为偶数。在织造过程中，重叠的４只梭箱能按照纬纱配色循环升降，使应引入相应纬纱的梭子所在的梭箱与梭道对准，梭箱升降装置如图8-5所示。

图8-5  梭箱升降装置
1－中心轴  2、3－椭圆齿轮  4－偏心盘  5、6－连杆
7－摇杆  8－齿条  9－齿轮  10－伸达杆
11、12－连杆  13－跳棒  14、15－连杆  16－梭座 
17－伸达压脚  18－撞针  19－花筒  20－拉钩
21－钢板链  22－定位盘  23－板簧  24－伸达盘
25－弹簧 26－弹簧  27－凸轮 28－转子  29－摇脚
中心轴１上的椭圆齿轮２传动短轴Ｏ１上的椭圆齿轮３，两者均为31齿，使短轴Ｏ1非匀速转动，Ｏ2上的偏心盘４通过连杆５、６使摇杆７绕Ｏ2上下摆动，两根内、外侧齿条８也随之上下摆动。正对内、外侧齿条８的是两只内、外侧齿轮９，这两只齿轮分别与内、外侧伸达盘24为一体。要实现内、外侧齿条８对内、外侧齿轮９的传动，撞针18必须推动齿条使之与相应的齿轮啮合。当齿条由最高位置向下摆动时，带动齿轮转过半转，改变了伸达杆１０的位置，通过连杆11、12使跳棒13绕Ｏ3转动，再经连杆14、15升降梭座16。完成梭箱变换后，由板簧23压住定位盘22进行定位。重锤起到与梭座重量平衡的作用。中心轴上的凸轮27驱动转子28，借助于弹簧26，使摇脚29绕Ｏ4前后摆动。摇脚的上端装有花筒19，钢板链21挂在花筒上，钢板孔位正对撞针18，若孔位有孔，则撞针18不能把齿条8

推向齿轮9；若孔位无孔，则撞针18将齿条8推向齿轮9，实现如上所述的梭箱变换。花筒的转动是在花筒摆动时借助于拉钩20实现的，从而翻换钢板。
内或外侧齿轮9的转动改变伸达杆10的位置是依靠伸达盘24的结构实现的，如图8-6所示，内侧伸达盘的凸钉上活套着部件Ａ，Ａ上的长销轴伸入到外侧伸达盘的径向长槽

图8-6  梭箱的变换
中，在长销轴上活套的部件Ｂ与伸达杆一体，内侧伸达盘的凸钉距伸达盘中心的距离刚好是长轴销到伸达盘中心的距离的一半。这种结构只要有伸达盘转动就会引起长轴销距的高度改变，即伸达杆10的高度位置改变，且高度是按级数变化的，分别对应于梭座的四个位置，见表8-1。
表8-1  伸达盘转动与梭箱变换

（二）梭箱变换控制装置
由上面的分析可知，要实现梭箱变化，就必须使内或外、或两个齿条同时对内、外侧齿轮9传动，这是通过图8-5中的钢板装置控制的。中心轴１上的凸轮27作用于转子28，花筒19绕轴Ｏ4往复摆动，钢板链挂在花筒上，钢板的孔位对准撞针18。当花筒向左摆动时，钢板孔位将作用于撞针。如孔位有孔，则钢板不推动对应的撞针18，齿条不与齿轮啮合，伸达盘不转动；如孔位无孔，则钢板将推动

对应的撞针18向左运动，齿条与齿轮啮合，伸达盘转动，实现梭箱的变换。织机主轴转一转，花筒往复摆动一次，在其向右摆动时，借助于拉钩20使花筒转90°，翻换一块新钢板，下一次的梭箱状态由这块钢板上的打孔情况确定。
多梭箱织机在上机准备时，应根据色纬循环及梭箱安排（也称梭子配位），编制钢板链，正确地实现梭箱变换。