交流伺服系统在纺织机械送经、卷取、控制中的应用

现代交流伺服系统在纺织机械的送经、卷取、控制中的应用

由织造原理可知，剑杆织机是一种将经纱与纬纱交织成纺织物的高档织机设备。它主要由开口机构、打纬机构、引纬机构、送经和卷取机构等组成，其示意图如图9—1l所示。

为保证生产连续进行，必须不断地送出经纱与纬纱，织成织物。而形成织物后，又应该及时将织物引离织口，并卷在布辊上。上面所说的完成经纱放出和织物卷取的机构，分别叫做送经机构和卷取机构。剑杆织机属于高档先进的织机。它采用交流伺服电动机构成的电子送经卷取机构，具有高速度、高质量、高可靠性、控制灵活方便的优点。

电子送经机构由经纱张力检测、信号处理及调节、织轴驱动等三部分组成。在纺织过程中，检测出经纱张力的大小，而后反馈给计算机做信号处理，与给定的经纱张力比较后，控制送经电动机运动。电动机的转速与经纱张力的误差信号成正比，因此电动机的转动就使经纱的张力被稳定在张力设定值。由此可见，这是一个恒张力控制系统，同时电动机的转速又调节了送经量的大小，它又是一个位置控制系统。可以这样认为，电动机在张力信号的作用下，以尽快速度实现运动，送出送经量(位置)，而实现恒张力控制。在这个过程中，保证了恒张力条件下的送经采用交流伺服电动机对经纱张力的变化可以做平滑而快速调节。第一个负反馈环由光电编码器检测出伺服电动机的精确速度，对速度实现快速高精度控制；第二个反馈环为经纱张力控制，张力传感器输出的全幅经纱张力信号与给定值比较，差值作PID调节，控制送经纱电动机的起停或速度，保持经纱张力恒定。经纱张力控制系统框图如图9—12所示。

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