由图9—11可以看出，在织造过程中，经纱张力传感器与纱线通过杠杆机构相连，可以测量出当前的经纱张力值，传送到信号处理放大器，放大到送经控制器可以检测到的水平。计算机根据当前的张力值和设定的张力值进行比较，采用一定的控制算法，输出一定数量的脉冲(相对于送经量)到伺服单元的电动机上，去控制送经纱电动机的运动。伺服电动机运动经过机械齿轮减速后，带动经纱轴运动从而实现送经运动。在系统中，控制对象是纱线，控制量为纱线的张力。卷取控制机构带动纱线向前运动，对于经纱张力控制系统而言实际上是一个扰动，该扰动时刻存在，在不断地改变着纱线的张力值。在图9—12中，R(t)是给定的张力值y(t)是实际张力输出值，就此而言，该送经控制系统实际上是一个通过控制送经量而实现的张力恒值调节系统。
电子卷取机构与送经机构要协同工作，保证按时、定长地将形成的织物引离织口，以获得工艺所要求的纬密，并保持卷取量准确、恒定，纬密调节快捷、简便、细微。卷取伺服系统由交流伺服电动机、伺服控制器、卷取辊、减速器、光电编码器等组成，卷取系统的任务必须与主机旋转保持同步，变纬密自适应，卷取辊应提供足够的握持力，保证稳定的传送织物。
主轴运动由带光电编码器的主轴电动机驱动，它要提供织机主轴转速和位置信号，为整个控制系统提供时间参考。用以保持送经与卷取运动与织机主轴同步，还要实现与织机的其他运动相协调。
在织机的电子送经与卷取系统中，一般的交流伺服电动机都可以满足要求，只要选择足够的功率和速度就可以了。对于主轴电动机采用交流伺服将会取得更好的效果.
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