基于FPGADSP的喷气织机新型引纬控制系统的设计-纺织技术中心

打印
字号
- 大
- 中
- 小
收藏

基于FPGADSP的喷气织机新型引纬控制系统的设计

来源：阿里巴巴　发布时间：2012年05月31日

2.2FPGA信号产生模块

FPGA选用ALTER公司的EP1C6Q240C8，它具有4KB的内部RAM、近6000个LE、2个PLL锁相环和185个I/O口，并具有差分输入功能，可以满足本控制系统的性能要求。FPGA模块主要完成织机角度信号的检测计算、并行通信、引纬信号的产生、信号的多路选择、高低压驱动信号产生等功能。

2.3驱动电路模块

驱动电路采用双电压方式，其原理图如图2所示。输入信号IN1是8ms的单稳态信号，控制48V电源打开电磁阀；输入信号IN2是引纬的保持信号，控制9V的电源以保持电磁阀的打开状态；为了保证足够的驱动能力，两路信号的驱动三极管都采用达林顿方式；双二极管D1是为了防止电源切换时48V电源串接到9V电源中；L1为引纬电磁阀，由于电磁阀为感性器件，在电磁阀关断时OUT端因电感的储能特性会出现一个比较高的负压，若产生的负压高于Q2和Q4三极管的最大承受电压，则可能会损坏Q2和Q4三极管。这里的亚敏电阻Y1就是消减过高负压的保护元件。

3引纬控制系统软件设计

3.1DSP控制及通信模块软件设计

在该模块中DSP采用CAN通信与上位机传递数据：DSP接收上位机设定的打开关闭角度、慢引纬指令、阀试验指令等数据，并向上位机发送织机引纬状态、织机角度等显示信息。

为了更灵活地进行数据交换，DSP与FPGA以并行数据读写方式进行通信：DSP利用I/O地址空间的高位地址总线的逻辑组合来产生FPGA片选信号，低位地址总线产生要访问数据的地址；利用16bit数据总线传输数据。在完成串并行通信的同时，DSP通过I/O口把织机的当前状态、当前花色等信号输出给FPGA，保证FPGA中多路选择器正常工作。

3.2FPGA信号产生模块软件设计

FPGA程序结构框图如图3所示，其子模块有：织机角度检测模块、并行通信接口模块、引纬信号产生模块、多路选择模块、高低压驱动信号产生模块等。