3.2.1织机角度检测模块
喷气织机的主机编码器一般都是相对型编码器，其产生角度的A、B、Z三个差分信号接FPGA的差分I/O口。Z相是零度信号，当Z相输出有效信号时，主机角度为0°；A相和B相输出相位相差90°的正交信号，当A相超前B相90°时为正转，当A相滞后B相90°时为反转。A相和B相逻辑与之后的脉冲数为织机转过的度数；每通过一个脉冲，正转时主机角度加一，反转时主机角度减一。在FPGA内部做一个计数器，Z相信号为计数器的清零信号；A相和B相逻辑与之后的信号为计数信号；A相和B相的相位差为计数方向；计数器的输出就是织机角度，这样就把相对型编码器的信号转化为0°～360°的织机角度。
3.2.2并行通信接口模块
在FPGA的并行通信接口模块中，当DSP写数据到FPGA中时，FPGA在DSP的WE信号的上升沿锁存数据总线上的数据；当DSP读取FPGA中数据时，FPGA在DSP的RD信号的下降沿把数据传输到数据总线，保证了DSP可以可靠地写入或读取FPGA的数据。
3.2.3引纬信号产生模块
喷气织机的引纬系统主要工作在运行、慢引纬和阀试验三种状态。
慢引纬状态是喷气织机在慢速运转时的单根引纬状态；阀试验状态是为了检测电磁阀和引纬电路的好坏而设置的状态；运行状态是喷气织机正常工作时的状态。在运行状态，FPGA控制引纬电磁阀按照预先设定的引纬角度依次打开和关闭，形成气流引导纬纱的运动。引纬效果的好坏直接关系到喷气织机的整机性能，也直接决定着布面的质量和开车效率。现以运行状态为例介绍引纬信号的产生过程。
引纬信号由比较单元比较织机角度和设定打开角度、设定关闭角度而产生，引纬信号产生框图如图4所示。当引纬信号没有跨越零度时，即设定关闭角度大于设定打开角度时，引纬信号在织机角度大于设定打开角度且小于设定关闭角度时有效；反之，当引纬信号跨越零度时，即设定关闭角度小于设定打开角度时，引纬信号在织机角度大于设定打开角度或小于设定关闭角度时有效。
.gif)
喷气织机引纬信号多达几十路（根据花色和幅宽的不同而不同），并且引纬信号对控制精度和控制的一致性要求非常高，一般引纬信号的控制误差要求不超过1°，在织机速度为1200r/min的情况下，织机角度1°对应为130ms左右[4]。
市场上现有的喷气织机都是由DSP、单片机等处理器产生的。由于处理器的程序是顺序执行的，如果控制误差不超过1°，就必须在织机旋转1°的时间内计算完成几十路的引纬信号。也就是说在130ms内完成主程序的一个循环，这种速度对于一般的处理器是很难实现的，特别是在主程序还要完成数据的读取、角度的计算、通信等功能的情况下，对于更高速的织机更是无法实现。因此市场上现有的喷气织机速度一般都不会超过1000r/min，引纬性能也受限于控制的精度、速度和一致性[5]。
<<上一页[1][2][3][4][5]下一页>>
相关信息 
推荐企业 推荐企业
推荐企业
您所在的位置：
