(3)送经机构配合原理
近十几年来从间隙送经到连续送经的研制，从机械送经到电子送经的研制，消除横档织疵的理论分析和实践都取得了重大进展。对横档的认识也从以往用定性分析的方法，采用消极办法减少横档织疵，发展到用定量分析的方法，用积极的定量办法或者将定性和定量结合的办法，用自动控制和调节的原理，来解释和认识送经原理，可最大程度地防止横档的产生，这是织机工作者对横档认识的一次飞跃。
(4)自动寻纬和自动对织口定义
自动寻纬和自动对织口是两个容易混淆的概念，有必要予以强调。
①自动寻纬
自动寻纬又称自动找梭口，其功能是当纬纱断头后，选纬指不送出纬纱，在无纬的条件下，织机仍打一纬，然后停车在预定位置，随后开口机构即反转数转，回到断纬发生时的梭口，便于从梭口中拉出断纬；同时，卷取、送经及选色机构亦同步反转，以确保再次开车时的引纬顺序和梭口状态，这是早、中期采用消极的定性分析方法设计的送经装置原理，对一般织物的横档织疵改善有明显作用。
②自动对织口
织机在寻纬期间，由于经纱受到反复拉伸，依据纤维流变特性，织口势必偏离正常位置，加上停车时张力对经纱蠕变的影响，织口必然产生一定位移，所以织机重新启动时就易造成横档；因此，企图单纯利用自动寻纬来达到消除横档的目的，是不可能完全实现的。
国外著名的几种剑杆枳机均采用积极的定量办法并且将定性和定量结合的办法，用自动控制和调节的原理配置送经装置；其利用可选择设置的数种断经、断纬处理程序来修正织口的位置，以解决织机断经、断纬后的防横档问题。新型数字式电子送经装置可通过织机控制软件，选择相应的断经、断纬处理程序来修正织口的位置，针对不同的停机时间进行张力补偿达到防横档的目的，最大程度减小了稀密路横档的形成机率。
现一般中高档织机控制软件中均包含丰富的停车及开车程序供用户选择，每种机型因其配置不同及其织造特点，细节方面各有不同的考虑。依靠控制软件，国产织机织口复原误差已可以控制在1/10根纬密值之内。
综上：积极的防横档功能是通过自动对织口实现的，自动对织口包含了自动对梭口和织口定量自动移动两个运动。
消极的防横档功能则是通过自动寻纬与慢车机构配合等办法来防止横档的产生。
至于一些低档织机，虽称具有自动寻纬功能，但仅只有开口运动反转功能，送经、卷取不能同步运动，甚至还是采用间歇送经、间歇卷取的织机，就更谈不上可以有效消除横档织疵了。
3.2.2经纱系统的张力检测和调节也是消除横档(开车痕)的关键
新型的经纱张力检测传感器和送经系统的自动调节是体现送经装置性能优劣的关键。
(1)建立经纱长度和卷绕半径之间的数学模型，织造时输入织物的模型参数和工艺参数，通过系统数字化比较来提高实测片经纱张力的精度。
(2)改进后梁系统的张力感应检测结构，可提高片经纱张力调节的灵敏性。
3.2.3机械送经和电子送经机构的选择
送经机构是一套自动检测、控制和调节的系统装置，完成送经运动的装置可以是机械、电子或液压系统，常用的是机械和电子二大类。
(1)分类
现用的机械送经机构主要可分采用棘轮棘爪式、摩擦离合器式、亨特(Hunt)式、多相超越离合器式等4种；电子送经机构主要可采用力矩电机，步进电机，交、直流伺服电机，开关磁阻电机等几种。上述二类送经装置中：采用机械棘轮棘爪式和力矩电机的送经机构均为间隙式送经，常用于中低档类织机；而其他几种机械或电子送经机构均为连续式送经，可用于中档、中高档和高档类织机。
(2)选用
车速450r/min以下，厚重型织物建议可选用机械式送经机构；车速450r/min以上，建议可选用电子式送经机构。
3.2.4卷取机构
自动对织口和送经机构运动尚需和卷取机构运动同步配合。卷取机构在国内剑杆织机目前运转速度的条件下，应用机械式连续卷取机构即可满足。应用电子式卷取机构，成本会有所提高；但对于机上变纬密织物，选用电子卷取则十分方便。
3.3开口和打纬系统兼谈上机工艺参变数配置特点
从剑杆织机各机构运动规律与配合的要求来看，剑杆织机有其自身工艺参数合理配置的要求，尽管有些机构在安装时，运动规律已作固定处理，但从机构运动原理分析，开口和打纬机构参数有一定要求。
3.3.1开口
与有梭织机相比，由于采用剑杆引纬(载纬器小)的特点，梭口高度可较小，约为24～40mm，仅是有梭织机梭口高度的一半左右。又由于剑杆在梭口中运行时间较长，约占主轴转角200°以上，为使经纱开口运动和剑杆引纬运动合理配合，剑杆织机的开口运动必须具有良好的下部梭口，并且下层经纱闭口不能太早；由于这样的工艺要求，剑杆织机的开口运动工艺参数配置应有较长的梭口静止时间(一般约为110°～130°)，还可配置下部梭口静止时间大于上部梭口静止时间，甚至选用经纱升降动程不对称梭口。
3.3.2打纬
剑杆织机打纬可分为分离式和牵连式两种，织机特点：筘座动程小，以至前部梭口短，开口高度较小；共轭凸轮式打纬动程一般为62～100mm，连杆式打纬动程一般为100～130mm。现有中档以上剑杆织机基本均采用分离式共轭凸轮打纬机构(SmitTextile公司TP系列织机除外)，中低档剑杆织机多采用牵连式连杆打纬机构(原钢带类织机除外)。
3.3.3大开口与小开口及上机张力的配置问题
虽则剑杆织机开口高度较小，为24～40mm左右，但鉴于剑杆织机特点：筘座动程小，前部梭口短，后部梭口较长，为了开清梭口及保证打纬力，剑杆织机均采用配置较大的上机张力工艺。
(1)小开口(24～32mm)，配置大张力上机工艺
如Somet公司、Vamatex公司、Panter公司的机型，国内西航、山西经纬、杭州纺机、聊城昌润、聊城由甲、浙江泰坦、无锡龙力等厂商的GA731系列机型，独资企业意达(上海)公司的K88、犇特(无锡)公司的E5X机型都属于这种大张力上机工艺的配置类型。
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