装配是机械制造过程的最后环节，对产品成本和制造效率有着重要影响。槽筒部件是自动络筒机络筒卷绕成型的部件之一，对于保证筒纱质量起到重要作用。槽筒部件采用自动化装配检测，避免了产品装配质量不稳定和人为误差，从而提高了装配质量和检测精度。

我厂每年可制造SMARO自动络筒机800台，每台需要60个槽筒部件，采用自动化装配生产线可以降低生产成本、大幅度提高生产效率，获得较高的经济效益。

1 槽筒部件装配线的基本形式

槽筒部件的装配工序，分为槽筒电机部件装配及槽筒部件的总装和调试。

出于对装配工艺和成本的考虑，装配生产线的设计采用固定工位流水装配形式，即通过自动线输送系统运输各零件，在固定的不同工位分别进行槽筒部件各工序装配。

2 槽筒电机部件装配

2.1 装配顺序

槽筒电机部件的装配顺序为先压配槽筒右端盖，然后安装槽筒电机并用螺钉紧固，最后压配槽筒左端盖。

2.2 自动装配线

通过专用的输送装置将槽筒运输到装配线附近。

使用三菱FTEC SD工业机器人将槽筒安放到压配右端盖的工装上。为了发挥工业机器人的优势，设计了专用的机械手，用于抓取槽筒。

工装利用槽筒的内孔和底面定位，然后使用气缸4进行压配；气缸行程的选择要充分考虑到装配空间的限制，压配的技术要求符合《装配通用技术条件》规定。

由于槽筒电机为精密件，为了保护其内部轴承，槽筒左端盖压配过程中设计了过压保护装置，以限制气缸的行程，防止槽筒电机内部零件的损坏。

3 槽筒部件总装和调试

3.1 总装

总装包括安装槽筒电机部件、护纱板部件以及电器元件。为了方便运输，设计了总装的随行夹具。

将随行夹具放在装配线上，装配线结构型式采用滚道式，滚道动力由电动机带动链条驱动；布置型式采用直线式；传动方式采用非同步传递。装配线采用上下两层，上层用于装配，下层用于运输随行夹具。夹具运行到各工位后分别安装其它零部件。

3.2 调试

为使装配工作正常进行并保证装配质量，当槽筒部件安装

调试工位分别对槽筒进行低速倒转、加速性能、制动性能、最高转速和防叠测试进行自动化检测。

调试结束后将检测结果转换为信号输出，经放大或直接驱动控制装置，使装配动作能够联锁保护，保证装配过程安全可靠。

4 结语

装配是一项复杂的生产过程,人工操作既不能保证工作质量的一致性、稳定性，又不具备精确判断、灵巧操作,因而人工操作已经不能与当前的社会经济条件相适应。发展自动化装配线,应以企业生产和技术发展的实际需要为导向，才能给制造带来显著的效果。