M5471针织型拉幅定形机

中国纺机集团

CHINA TEXTILE MACHINERY (GROUP)CO.，LTD.

邵阳纺织机械有限责任公司 SHAOYANG TEXTILE MACHINERY CO.,LTD. （原邵阳第二纺织机械厂）

技术文件

2009.10

目 录

1 概况

2 定形机设备工艺流程

3 联合机主要技术参数

4 联合机设备组成

5 国内外同类技术比较一览表

6 定形机结构和主要材质说明

7 定形机电气控制说明

8 电气关键元器件明细表和备件清单

9 定形机专用工具及备件清单

10 定形机售后服务和质量承诺

11 定形机供货清单

12 设备安装

13 设备调试技术要求及注意事项

14 机器的保养

15 轧车简介

备注：本公司保留任何技术改进之权利，恕不另行通知，本技术文件仅供参考

1.概况

坐落在风景秀丽的湘中古城—邵阳的邵阳纺织机械有限责任公司，为中国定点印染及后整理设备研制生产基地。拉幅定形机是染整后整理的关键设备，近年来，随着纺织印染工艺的发展，各种新型面料的不断推出，织物从坯布到成品要通过高质量的拉幅定形来满足织物成品挺刮、悬垂性好、手感好的特点，因而市场需要高质量的拉幅定形机来满足工艺要求。邵阳纺织机械有限责任公司作为拉幅定形机专业生产厂家，以不断推出满足市场需要的拉幅定形机为已任。为此我们不断跟踪国际上拉幅定形机技术发展，并将其消化吸收应用到我们的产品设计中，来满足市场需求。

作为中国纺织机械（集团）有限公司的新产品开发计划，邵阳纺织机械有限责任公司对国内外多种

根据市场需求趋势，高性能价格比是用户的要求，也是我们设备制造厂家追求的目标，M5471型拉幅定形机的设计制造紧紧围绕这个目标进行，以期向市场提供“先进可靠，高效节能，经济使用”的高性能拉幅定形机。M5471系列产品自推向市场后，深受用户好评，认为该机技术先进，外观美观，操作方便，适用性广，加工品种质量出众，性能可靠，总体技术水平达到了国际当前同类设备的先进水平。我们相信，M5471拉幅定形机将以其出众的品质，低廉的价格，周到的服务成为您唯一不悔之抉择。

2.定形机设备工艺流程

平幅进布→针织物横动扩幅红外对中→两辊水平轧车→圆盘整纬→针织物横动红外对中→下超喂→机械整纬→罗纹扩幅→上超喂→四指剥边→红外探边→上针→蒸汽给湿→浆边→烘房→两组冷风冷却→脱针→切边、吸边→喷雾给湿→摆式落布（含打小卷）

3.联合机主要技术参数

3.1 型式： 热风循环，单层卧式

3.2 车别： 分左右型

3.3 公称宽度（mm）： ２600

3.4 调幅范围（mm）： 700 – 2400

3.5 公称速度： 100m/min（速度范围5～100m/min）

3.6 超喂率范围： -20%～+30%(公称速度80m/min时, 上超喂率可达+60%)

3.7 烘房温度： 70～220℃

3.8 热源： 载热油

3.9 持布形式： 针铗（带保护铗）

3.10 落布形式： 摆式落

3.11 探边形式： 高精度红外探边（德国E+L）

3.12 导轨形式： 无油润滑的钢板导轨

3.13 烘房节数： 8节，每节长3m

3.14 剥边形式 四指剥边（德国E+L）

4、联合机设备组成

1、拉幅定形机M5471 1台

2、两辊水平轧车 1台

3、联合机直辖和电气控制柜 各 1套

5.定形机结构和主要材质说明

5.1进布架

5.1.1进布架由4mm钢板扳边成形，装有导布辊、紧布辊、红外扩幅对中装置。

5.1.2横动式扩幅对中装置：扩幅部件，对中执行部件，对中检测部件三部分组成，扩幅部分由二根主动的扩幅辊组成，由一个电机带动齿的扩幅效果。对中执行部分由气缸，在纠偏轮上可以滑动的9根导条及给导条定位的槽轮组成。纠偏轮是主动的，由变频电机驱动，纠偏轮转动，带动导条转动，导条带动织物前往走，其线速度与主机速度一致，这样对织物不会产生张力，导条上包有橡胶条，以增加摩擦力。其纠偏的原理是当红外检测管检测到织物偏离中间位置时，给出信号给电磁换向阀，电磁阀控制气缸，气缸推动槽轮偏移及倾斜，而导条上的定位销只能在槽轮的槽内滑动，这样当槽轮偏移时带动导条往一边移动，从而带动织物往一边偏移，而槽轮又倾斜成一定角度，这样纠偏轮带动导条转动时，导条带动织物又会移动一段距离，从而保证织物始终运行在机器的中间位置。轮驱动，二扩幅辊可绕对称轴心转动，以改变织物的包角达到理想。

5.2进布箱内包括超喂、机械整纬装置、螺纹扩幅装置。

进布箱体上装有有机玻璃板的安全防护板，并装有联锁开关，玻璃板没关好时不能开机。

5.2.1超喂：本机设有上、下超喂，超喂辊直径φ219mm，分别由变频电动机通过减速器驱动，使用时通过改变电动机速度来改变超喂量，超喂量数字显示。

5.2.2机械整纬：整纬辊分别设置在两根螺纹扩幅辊之前，整纬辊左右端在水平方向反向移动使辊体倾斜以纠正织物斜纬，整纬辊的移动由电机通过行星减速器带动丝

5.2.3螺纹扩幅装置；螺纹扩幅的作用是使织物充分展平，便于上针或上铗，扩幅辊共两根，由电机带动，其运转方向及中部箭头方向与织物运行方向相反。

5.3上布包括红外探边装置、气动剥边器、同步输送拖带、上针装置、托布装置、未上针自停装置。

5.4探边导布装置：织物在进布过程中，当布边发生左右偏移时探边导布装置可使第一节导轨追随布边左右移动，以保证织物正确上针或上铗。本机所采用的红外探边自动调节装置由红外传感器（探头）两只，控制器一个，驱动器两套组成。工作原理是：当布边处于红外探头中间位置时，红外放大器输出为零，驱动器停止转动，当布边偏离探头位置或左或右时，红外放大器输出相应的正信号或负信号，信号经控制器处理推动驱动器的电机，使驱动器输出轴正转或反转，通过齿轮齿条机构带动导轨左右移动，使布边回到探头的中间位置，该装置具有抗干扰能力强，对织物颜色和厚度几乎无要求，灵敏度高，能耗低，调节范围宽等优点。

5.5四指剥边器：四指剥边器分别设在左、右进布导轨上红外探头前，它由电机带动四根螺纹指，可使织物上铗前布边得以充分展平，通过转动两对螺纹指的相对位置，可以改变织物在螺纹指上的包角以得到最佳剥边效果。

同步输送拖带：由电机带动两根聚氨酯输送拖带，与主机同步车速托送织物进入烘房热定形。

6、上针装置：由主动毛刷轮、托轮及被动毛刷轮组成，主动毛刷轮由变频电机带动，其速度比超喂辊速度稍快，并与主机速度同步变化，主动毛刷轮为链条式毛刷带，有利于实现大超喂量。托轮装在主动毛刷轮下，托送织物使织物顺利上针并实现超喂。气动剥边器到托轮之间还有托布板，吹边装置、作针织物时防止织物卷边。

6.1未脱针自停装置：当织物通过脱针装置而未脱针时，织物会碰到行程开关碰杆，使主机停止运行以便及时处理，当不使用针铗时，可以将行程开关碰杆转动90°。

6.2拉幅调幅装置：包括导轨、链条张力调节装置、拉幅链条、上下针板

6.3导轨：拉幅导轨由6mm钢板扳边成形，槽内与链条滚子接触处衬有耐磨钢板，导轨上与针铗或布铗接触处装有特制石墨条，使用时不需要润滑剂，石墨衬条寿命在7200小时以上，磨损后可以更换。

进布第一节导轨由探边装置控制，追随布边可以左右摆动100mm,第二节导轨、烘房内前两节的每三米处导轨和后面的每六米处导轨及出布导轨均可以相对转动，这几处导轨接头设有链条导向机构，使链条通过时无撞击，保证链条高速下的平稳运行。

6．4链条张力调节装置：进布导轨通过滑块与第二节导轨相连，并可相对第二节导轨滑动，气缸给进布导轨施加推力与链条拉力平衡，通过调节气缸的气压来调节链条的张力。

6．5布铗、针铗、两用铗及拉幅链条：（见图1）

布铗、针铗、两用铗材料用铝合金，针板采用透风性良好的梳子形针板。

链条外链板用4mm钢板冷压成形，内链节滚子采用滚动轴承，轴承内加有进口高温润滑脂，可以使用一年。以后可以用随机供应的加油装置给链条加同种牌号的润滑脂，销轴与销套之间装有特殊材料的轴承，不需另加润滑剂，轴承使用寿命在7200小时以上，磨损后可以更换。

6．6调幅装置：本机在进布导轨三米处及烘房前三节的每三米和后面每六米处设有电动调幅系统，均数字显示。每处电动调幅处均可单独调节移动导轨，整机调幅时，各调幅装置联动，完成调幅。各调幅装置三米长度每根导轨可相对转动调节范围±100mm,六米长度每根导轨可相对转动调节范围±200mm。超过时，电气保护起作用，使其停止。每处单独调幅超出极限调幅范围时电气保护亦起作用，使其停止。

7.烘房：本机采用落地小循环积木式烘房，每节长3m,由机架、隔热板、喷风管、循环风机、加热装置组成，此烘房体积小，循环风量大，烘房温度均匀。（见图2）

7.1机架、隔热板：烘房机架由4mm钢板扳边成形后联接而成，整个机架安装在烘房底座上，为适应烘房冷热伸缩，机架

隔热板厚150mm，里面填充隔热材料，隔热门与机架接触处贴有发泡硅橡胶密封条。活动门手动开启。

7.2热风循环系统： 烘房内采用高效节能的双风道热风循环系统，上下气流量可设定为任何需要的比率，气流量大小由变频器控制，独特设计的喷嘴系统能提供良好的定形效果及获得良好的残余缩水率，独特的喷嘴排列与独特设计的喷嘴能使气流均匀地作用在整段织物上，喷出的气流能产生特殊的气垫效果，保证织物产生均匀的漂浮效果，从而在定形过程中使织物产生永久的松弛效果，任何时候都可获得理想的织物定形效果，对敏感织物如针织物、涂层织物、超细纤维、毛绒织物及丝绸的加工效果尤其显著。

7．3加热装置：每节烘房配有加热器一只，烘房温度是由三通阀经过加热器的流量调节来控制。

7．4主传动装置：本机主传动装置为两边链条由一个变频电机通过花键轴带动。

7.5排风：本机设有两组排风机，每个风机最大排风量约10000m /h，每节烘房操作侧及烘房两端气封室上分别设置一个排风口，各排风口均设有流量调节装置。排风机电机变频控制，以调节排风量的大小。

7.6出布装置：

7.6.1出布机架 ：由6mm钢板扳边成形。

7.6.2出布传动：采用变频电机通过圆柱齿轮减速器传动超速辊。

7.6.3落布装置：由交流变频电机通过减速器带动落布辊转动落布。

7.6.4摆布装置：由交流变频电机通过减速器带动曲柄连杆机构推动摆布装置来回摆动。

7.6.5计长装置：本机在出布处设有计长装置，可显示班产量、月产量及年产量。

7.7 主要零部件的材质说明：

导轨、机架采用Q235-A钢板、导轨内衬板、保持夹采用优质碳素结构钢，链条销轴采用合金结构钢，外链板采用低合金结构钢，内衬轴套采用特殊自润滑材料。喷风管采用镀锌板。

导布辊采用碳钢板和不锈钢板复合结构。

7.8 拉幅定形机主要特点

7.8.1 温度控制精度高

被加工织物的

7.8.2 自动化控制程度高：

7.8.2.1 进布采用红外对中装置，布边控制采用红外探边控制器。

7.8.2.2 进布处采用触摸屏显示及操作，电视监视出布状况。

7.8.2.3 每节烘房温度单独自动控制，采用进口温度控制器与精密电控阀控制。

7.8.3 控制系统采用触摸屏两台（前后各一台）、西门子S7-300C-2DP系列PLC一台、数字量输入模块三台、模拟量输出模块一台、高速计数器模块一台、通讯模块两块、主传动变频器八台、风机变频器九台、温度控制器九台、测速编码器八个、门幅计数编码器八个组成整机的控制核心，触摸屏上可完成主传动控制、门幅控制及实时报警。

7.8.4 全机同步性好，主传动系统采用交流变频分电源调速系统，以主链条传动电机为主令机，其变频器输出作为下超喂、上超喂、毛刷轮、出布辊、落、摆布等单元的速度基准，各单元组成带编码器反馈的速度闭环控制，很好地同步运行。

8、定形机电气控制说明

8.1 M5471型定形机以导热油等加热源，铂热电阻为温度检测组件。

8.2 本机采用了交流变频调速系统，分别由八台变频器拖动主传动、上、下超喂辊、毛刷轮及超速辊、落、摆布组成。主传动采用变频电机参与全机的同步运行。整个传动系统组成简单、运行可靠、稳定性好、操作方便、维护简单。

8.3 电气控制柜与机上电气（见附表）

电气控制柜与机上电气（附表）

8.4 调速性能：

本机调速范围为5－100m/min，最高机械车速为100m/min，最低工艺车速为5m/min。

本机的超喂率为－20%～＋60%，但超位率的增大将降低最高车速。

8.5 变频器简介：

主传动采用丹佛斯变频器，风机采用施耐德变频器。

8.6 可编程控器简介：

为了提高电气稳定性和可靠性，本机采用西门子S7-314C-2DP型PLC，附加上数字量模、高速计数模块，同时采用DP口与触摸通信，完成主传动和门幅调节等的控制，通信速度和抗干扰能力大大提高，维护简单。

8.7 触摸屏简介：

本机采用前后一个施耐德触摸屏和一个西门子触摸屏，每个触摸屏都能独立完成整机的主要控制，故障报警。

8.8 红外探边装置简介

8.8.1 组成：探头两只，控制器一只，驱动器两台。

8.8.2 工作原理：红外探边控制器由两个独立的大功率随动系统组成。当布边位置处于红外探头位置时，红外放大器输出为零电平，驱动器不运转，布边位置偏离红外探头的位置或左或右时，此时红外放大器输出对应的正或负电平，信号经控制器放大推动驱动器上的电机正转或反转，从而带动进布导轨或左或右移动，使布边回到红外探头的中间位置。

控制器由两个完全独立的调节回路组成，在工作过程中左右两边互不干扰。

8.9 烘房温度控制简介

本机以导热油等为热源，通过加热器加热烘房内空气，以空气为媒介，通过循环风机热空气在烘房内产生高速循环气流，再把热量传给织物，为提高温度控制精度，每节烘房均设置了温度控制系统，系统由检测组件铂热电阻、进口温度控制器及电动执行器和三通调节阀组成。

8.10 红外对中装置简介

红外对中装置使织物能始终保持在设备的中间位置进入加工设备，

8.10.1 组成：红外对中装置由红外光电管、控制器、控制电机及其机械执行机构组成。

8.10.2 原理：该系统利用光电传感器检测织物的位置，将检测到的信号送到控制器，由对中装置根据采集到的不同情况输出控制信号，使织物保持在设备的中间位置。

8.11 门幅控制系统简介

本机采用多段门幅调节，前三节三米一段，后面的每六米一段，每段均可独立调节，每段都有一个旋转编码器作为现场传感器，将实际门幅信息传送给PLC，以达到工艺要求的门幅。触摸屏上设有调宽、调窄按钮，对关键的前段、后段、主门幅调节分别在机头操作盒、机尾操作盒上设有调宽、调窄按钮，各段门幅在触摸屏上显示。同时为了保护各段导轨，PLC程序设有各段门幅的最大值、最小值限制和门幅偏差最大值、最小值限制。

8.12 计长系统简介

本机通过电子接近开关检测织物长度信号，经PLC计算，在触摸屏上显示班产计长和累积计长。

8.13 循环风机简介

热定形机以空气为载热体，循环风机使载热体在烘房内循环以保证织物在烘房内受热均匀，每节烘房配备两台电机，分别控制上、下风道风量，每两节烘房的上、下风道电机各一15kW变频器控制，可随意控制上、下风道的风量和风量差。

8.14 排风机简介

本机共设立两台排风机，后排风机可以选择，在桥架上设有起停按钮及运行指示灯。

8.15冷风机简介

本机在车尾出布侧设立了两组冷风机，采用独立的起停方案，在桥架部件上设立了起停按钮和指示灯。

8.16 整纬装置简介

本机在车头进布侧设有两辊整纬装置，由两台电机传动，采用点动方式进行操作，同时设有位置调整选择开关，可以对两辊中心位置进行适当调整，以满足整纬要求。整纬装置设有限位保护开关。全部操作在桥架上完成。

8.17 联系信号和工业监视系统

为了方便定形机进布侧和出布侧操作的工作联系，在机头机尾设立了监视系统、音响电铃和联系按钮。

8.18 停车与保

全机在进布架、桥架、两侧进布按钮盒、机尾操作盒等多处都设有停车按钮，在紧急情况下可方便停车。另外，当主传动系统电气故障、未上针、未脱针、气压过低、链条伸长限位等情况发生时，机器会自动停车，以保护织物和机器的安全。

9. 电气关键元器件明细表和备件清单

10.定形机售后服务和质量承诺

10.1 产品的技术服务和售后服务措施

免费提供安装及维修资料贰套，合同签订后在供方厂设备组装期间和在需方厂设备安装调试期间，可为需方操作和维修人员各进行一次性技术培训。

10.2质量承诺

为了能够严格控制产品的制造质量，我厂将从原料的采购、外购外协件的采购开始直到整个制造过程进行严格的控制，在加工制造过程中，严格按标准、图纸、工艺生产，并严格执行三检制度，以保证设备的质量。对用户在使用过程中出现的质量问题

在设备安装调试阶段，将分别派机械和电气专业人员到用户厂现场进行合同中设备的指导安装调试运行。

无论是否在质保期内，我厂将不定期回访用户，关心用户的生产进行状况，及时解决生产中设备出现的各种问题，互通信息，并协助用户适时开发新产品。

我厂优先优惠为用户及时提供备品备件。

11. 设备安装

11.1 根据卖方提供的设备地脚图在卖方指导安装调试人员的指导下进行基础施工，买方应派相应的安装人员7-8人（其中要有一个为电工），并准备相应的工具。

首先按地脚图将烘房底座安装就位并校正水平，传动侧的底座位置应保证定位槽在一条直线上。烘房底座平好后即可安装烘房机架，先安装中间烘房的机架、立柱、校正立柱与机器“十字”基准线的平行度，然后依次连接其余机器的立柱及横梁。在安装烘房机架地板之前，应在烘房底座框内铺设红砖或耐高温200℃以上隔热材料，然后铺设矿棉板。

机器的进布箱，主传动部件为组装出厂，只要按地脚示意图位置吊装，平车。

11.2 全机平车要求：

11.2.1 烘房底座水平度公差值为0.2/1000。

11.2.2 烘房底座纵、横跨水平度公差值为0.2/1000。

11.2.3 进、出布导轨横梁及烘房内调幅梁水平度公差值为0.2/1000。

11.2.4 想邻横梁的纵跨水平度公差值为0.2/1000。

11.2.5 进、出布导轨横梁及烘房内调幅横梁对机器“十”字基准线的平行度公差值1mm。

11.2.6 全机导布辊、超速辊、超喂辊、整纬辊、出布辊等水平度公差值0.25/1000。

11.2.7 全机导布辊、超速辊、超喂辊、冷水辊对机器“十”字基准线的平行度公差值为1mm。

11.3 在合同生效后一个月内卖方提供全机总图、地脚

12. 设备调试技术要求及注意事项

12.1 静态调试：在整车安装完毕后，在买方调试人员的指导下，先进行冷车、空车运行及带布运行。

调试主传动：以导布速10m/min，让链条运转一周以上，运转时应平稳、无卡住、碰撞现象，如发生异常现象，应停车查明原因，排除故障。

调试进、出布开铗机构：调试开铗和保持板的位置，使其顺利开铗。

调试探边导布机构：选择开关到探边手动位置，然后揿下按钮，使进布导轨左右摆动，摆幅200mm，超过限位开关应起作用。

调试调幅机构：要求调到最宽、最窄位置时电气限位起作用，调幅电机自停。

12.2 动态调试：在冷车调试运行确认正常的情况下，再进行热车、升温、带布运行。

12.3 工艺试车、调试：在确认以上两个程序运转正常情况下，再进行工艺带布试车。

13.机器的保养

一台机器使用状态的好坏，决定于保养工作水平，按规章操作机器，根据机器性质，合理地使用机器，可以使机器处于长寿命，使用性能长期保持新机状态，为此，对本机的保养提出如下要求。

定期润滑，见润滑表：

机器不能长期工作在一种门幅上，应每隔一段时间调换不同门幅的品种，这样可以避免花键主轴的过早磨损。

定期检查各处的行程开关是否有效，损坏的要及时更换。

烘房内的调幅丝杆要定期清洁，每月清洁一次。

对于油加热的机型，一般每隔半年左右，把载热油管路上的过滤器拆下，清洗干净再用，平时若发现油压下降，或升温缓慢等现象，应检查过滤器的堵塞情况。

对于电加热的机型，须定期检查电热管有无损坏现象，若电流不通，应予以调换。

过滤网每周需清洗一次，以清除所粘附的绒毛。

定期清洁热风循环系统，特别是喷风管每月需清扫一次。

定期清洁排风机及排风管道，每3～6个月检查清洁一次，以免发生事故或降低效率。

定期清洁针板，针板每周清洁一次。

每周将排风管道下面的接油盘内的油清除一次。

15、轧车简介

1 机器用途

本机适用于纯棉、化纤及其混纺织物浸轧溶液，使织物留有一定的含液率，进入下道工序。

2 主要规格

3 机器结构

3.1 机器外形图

W

1000 W+500

3.2 机架:由二块墙板和钢管拉撑联结而成，墙板为一块30毫米厚的钢板，墙板外侧下方装有二只驱动轧槽升降的气缸，墙板内侧下方装有2只驱动轧槽翻倒的气缸，两只轧辊加压气缸分别位于每块墙板的上方。

3.3 轧槽:由不锈钢板焊接而成，轧槽的放液依靠轧槽的升降和翻倒来实现。轧槽沿固定导轨通过左右二只气缸的伸缩作用来实现升降。轧槽的倒液由二

3.4 轧辊:采用中固辊与普通轧辊配对使用。主动辊为普通橡胶轧辊, 外径φ300mm，橡胶层材料为丁腈橡胶，硬度为100±3度,被动辊为中固橡胶轧辊, 外径φ390mm，橡胶层材料为丁腈橡胶，硬度为85±3度，其优点是中固轧辊的变形可补偿普通轧辊的变形，轧压均匀性较好。

3.5扩幅辊:采用钢片式结构，在进入轧槽和在进入轧辊处各设有一根扩幅辊，以展平织物，扩幅辊与驱动电机直联。用户可根据织物的不同选用钢丝扩幅辊。

3.6 气控箱:由空气压缩机(或空压站)出来的压缩空气，通过气控箱，将压缩空气分配给轧辊加压气缸、轧槽升降和翻倒气缸，轧辊加压气缸的直径为φ200mm，气控箱设有调压阀，压力表和手动操纵阀，通过拉起和压下控制阀的手柄可分别对轧辊进行加压和卸压、轧槽升降和翻倒。

邵阳纺织机械有限责任公司

2009.10